： ​关于.launch文件的描述，以下哪一项是错的？‏A: 可以一次性启动多个节点，减少操作。 B: 可以加载配置好的参数，方便快捷。 C: 通过roslaunch命令来启动launch文件 D: 在roslaunch前必须先roscore 答案: 在roslaunch前必须先roscore4、